利用煤场中现有检修轨道作为平台，在检修轨道下方通过安装滑行轨道方式，采用智能移动小车进行滑行扫描，实现煤场的扫描。

       轨道小车盘煤系统是中科航宇自主研发的一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，该系统包括数据处理终端、水平运动机构、轨道总成、搭载测量系统等几大部分组成，所搭载的激光探测设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道，将网络数字信号传输给监控中心的控制平台；数据通道支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线数据采集与处理，zui终完成整个煤场的三维模型的建立。

        轨道车本体为悬挂型、双（单）轨式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。结合SIKC公司的LD-LRS系列激光扫描仪，可以实现煤场单侧的全范围扫描，外侧采用云台方式将煤场外侧扫描完成，从而实现煤场的扫描。

        相关案例：河北大唐蔚县电厂、辽宁大唐沈东热电有限责任公司