智能摘钩机器人旨在解决当前火车自动化翻车机系统中，人工手动摘正复钩操作所引发的安全风险和效率问题。

中科航宇自主研发智能摘钩机器人系统，该系统结合了随动跟踪、视觉智能识别、自动化控制技术，并与现有翻车机系统进行了嵌入式整合，实现了火车翻车机系统的全自动化操作。这不仅解决了人员参与现场工作带来的安全问题，还通过全程自动化系统联动，提升了翻车效率，缩短了火车系统押车时间，降低了货物在场成本，为铁路运输行业的现代化发展提供了重要支持。

智能摘钩机器人通过自动化技术替代人工操作，具有以下优势特点：

（1）提高安全性：

     机器人可在危险环境中作业，减少人员直接参与，降低工伤事故风险。

     配备传感器和智能控制系统，能够实时监测作业状态，避免误操作。

（2）提升效率：

            机器人作业速度快，可大幅缩短摘钩时间，提高翻车机系统的整体效率。

     自动化操作稳定性高，减少因人为失误导致的停机时间。

（3）降低成本：

            长期来看，机器人可减少对人工的依赖，降低人力成本。

     通过精准操作，减少设备磨损和维护成本。

（4）适应性强：

     机器人可根据不同车型和钩链类型进行自适应调整，适用范围广。