中科航宇公司多年从事散料堆测量产品的研究，产品包括手持式激光盘煤仪、固定式激光盘煤仪等，公司一直致力于测量产品的研发，通过对无人机以及三维摄影测量两者的特点研究，开发出了无人机盘煤仪系统，该系统对超大型、大型料堆，顶部形状复杂的料堆，对盘点精度要求特别高的料堆等特别适用。

无人机盘煤仪在盘点过程中，首先需要对煤场进行标定处理，在煤场中设置3个标定点，测量出标定点之间的准确距离。通过无人机预设航线或者人工飞行方式，对盘点区域进行飞行测量，测量过程中尽量选择天气晴朗、无风天气，无人机在测量过程中尽量保证在被测物体的正上方，保证飞行器的平稳飞行。

无人机盘煤仪飞行完毕后，将拍摄图片在图形工作站中导出处理，校准标定点、分析点云图形后，建模计算完成整个测量过程。