仪器概述：

      “廓易-B”全自动三维激光扫描系统是中科航宇推出的符合工业测量标准的矿堆剖面扫描系统，结合了的脉冲激光测距技术和马达驱动技术，大大提高测量速度和精度。zui大测量速度可达250点/秒。对300×60×20米大小的料堆的采集点可达数十万个，后端廓易处理软件将多重扫描结合为一体，根据近百万个激光数据点，采用的三维数字滤波与数值内插技术，计算生成高清晰3D数字模型，对料堆体积的计算误差率在0.5%以内。

测量原理：

       采用Delaunay(德洛内)三角网建模技术，建立的模型由许多非标准三棱柱组成， 利用激光盘料仪测量料堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算出每个非标准三棱柱模型的体积，累加得到整个模型的体积，结合先前得到的料堆的密度，进而计算出料堆的重量(质量)。

技术描述：

        统一坐标变换技术、立体建模技术、三维动态显示技术、数据融合技术、三维体积计算技术、德氏三角网建模技术、无线蓝牙通信技术、起伏基准面建模技术、等高程彩显技术等。

应用领域

l 数字盘煤

l 爆堆测量

l 矿堆体积

l 钻探控制

l 隧道剖面成像

l 岩石剖面测量

l 体积与形态的地面模拟